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中国科学报讯（记者廖洋）近日，国内首艘无人驾驶自主航行系统试验船——“智腾”号在青岛智能航运技术创新与综合实验基地下水航行。
据介绍，“智腾”号船长 21.08 米，宽 5.40 米，型深 2.20 米，吃水 0.7 米，排水量约 25 吨，设计航速 14 节，由智慧航海（青岛）科技有限公司投资研发，将为 300TEU 自主航行集装箱试验船——“智飞”号的建造提供依据和支撑。
据研发人员介绍，“智腾”号是一艘智能化船舶，包含自主驾驶系统、态势感知系统、通导系统、动力控制系统、全船数据平台和船岸通信系统等，具备自动避碰、自主航行水下避碰、自主靠离泊、自主循迹和自主航行控制功能。该船的自主驾驶系统可在螺旋桨、舵和其他推进器之间完成最佳推力分配，在符合推进器硬件约束的条件下，具有位置、艏向的保持和调整能力，可实现高速状态下沿指定航线航行和自主靠离泊。“智腾”号将为自主航行系统的研发提供测试平台，加快研发成果转化。
据了解，根据科技部国家重点研发计划，智能航运技术创新与综合实验基地将率先建造 300TEU 自主航行集装箱试验船——“智飞”号。目前，“智飞”号正处于设计建造阶段。
《中国科学报》 2019-05-23 第 4 版综合)
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