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STM32固件库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。
STM32固件库可以从意法半导体的官方网站或社区下载，也可以从其他网站或论坛获取。下载后的文件夹一般包括以下几个部分：
_htmresc文件夹内是官方Logo图片，可以忽略。Libraries文件夹下面有CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个目录，这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件。CMSIS文件夹存放的是符合CMSIS规范的一些文件，Driver文件夹下是STM32F4标准外设固件库源码文件和对应的头文件。Project文件夹下面有STM32F4xx_StdPeriph_Examples和STM32F4xx_StdPeriph_Template两个文件夹，Examples文件夹下是固件示例源码，Template文件夹下是工程模板。这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。Utilities文件夹下就是官方评估板的一些对应源码，可以忽略不看。根目录中还有一个固件库的帮助文档stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm文件23
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