本篇文章给大家谈谈5c连接电脑，以及图解ABB工业机器人电路连接及检测对应的知识点，文章可能有点长，但是希望大家可以阅读完，增长自己的知识，最重要的是希望对各位有所帮助，可以解决了您的问题，不要忘了收藏本站喔。
随着ABB工业机器人的广泛应用，大专院校的广大师生不再满足于编程与操作，另外，企业中的工程技术人员，尤其是从事与电气控制相关的技术人员，迫切要求了解和学习ABB工业机器人详细的电路结构及维护技能，今天推荐的这本《图解ABB工业机器人电路连接及检测》就可满足这部分读者的需求。
这本书详细介绍ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜的结构。并分型号讲解ABB工业机器人电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和故障诊断方法。
内容简介
《图解ABB工业机器人电路连接及检测》共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。
本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
拖动右侧滚动条可以查看全目录
▼
目录
第1章ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用1
1.1ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用11.1.1主计算机11.1.2轴计算机板21.1.3驱动板31.1.4示教器和控制柜操作面板31.1.5串口测量板31.1.6系统电源模块41.1.7电源分配板51.1.8电容单元51.1.9接触器板61.1.10安全板61.1.11变压器61.1.12泄流电阻71.1.13客户I/O供电模块71.1.14I/O单元模块.81.1.15控制柜整体连接图81.2ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用91.2.1ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图.91.2.2ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图101.2.3ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图101.2.4ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图111.2.5ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图11第2章系统电源模块和电源分配板132.1系统电源模块接口的作用142.2电源分配板接口的连接152.3IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接.152.3.1系统电源模块X1的连接.172.3.2系统电源模块X2的连接.172.3.3系统电源模块X3的连接.172.3.4电源分配板X1的连接.172.3.5电源分配板X2的连接.182.3.6电源分配板X3的连接.182.3.7电源分配板X4的连接.192.3.8电源分配板X5的连接.192.3.9电源分配板X6的连接.202.3.10电源分配板X7的连接.202.3.11电源分配板X8的连接.212.3.12电源分配板X9的连接.212.4IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接.212.4.1系统电源模块X1的连接.232.4.2系统电源模块X2的连接.232.4.3系统电源模块X3的连接.232.4.4电源分配板X1的连接.232.4.5电源分配板X2的连接.232.4.6电源分配板X3的连接.232.4.7电源分配板X4的连接.242.4.8电源分配板X5的连接.242.4.9电源分配板X6的连接.252.4.10电源分配板X7的连接.262.4.11电源分配板X8的连接.262.4.12电源分配板X9的连接.262.5系统电源模块的检测和诊断272.6电源分配板的检测和诊断28第3章主计算机303.1主计算机接口的作用313.2主计算机的连接333.2.1主计算机X1的连接.353.2.2主计算机X2的连接.353.2.3主计算机X3的连接.353.2.4主计算机X4的连接.363.2.5主计算机X5的连接.363.2.6主计算机X6的连接.373.2.7主计算机X7的连接.383.2.8主计算机X9的连接.383.2.9主计算机X10的连接.393.2.10主计算机X19的连接.403.3主计算机的构成413.4主计算机的故障诊断42第4章轴计算机板444.1轴计算机板接口的作用444.2IRC5标准控制柜轴计算机板的连接.454.2.1IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接.474.2.2IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接.484.2.3IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接.484.2.4IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接.494.2.5IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接504.3IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接.504.3.1IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接.514.3.2IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接.524.3.3IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接.524.3.4IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接.524.4轴计算机板的故障诊断52第5章安全板545.1安全板接口的作用.545.2IRC5标准控制柜安全板的连接.555.2.1IRC5标准控制柜安全板X12的连接615.2.2IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接615.2.3IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接625.2.4IRC5标准控制柜安全板的使能信号.645.2.5IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号685.2.6IRC5标准控制柜安全板X11的连接.685.3IRC5C紧凑控制柜安全板的连接.685.3.1IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接735.3.2IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接735.3.3IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接745.3.4IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号.765.3.5IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号785.4安全板的故障诊断.78第6章接触器板806.1接触器板接口的作用806.2IRC5标准控制柜接触器板的连接.816.2.1IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接.846.2.2IRC5标准控制柜接触器板X1的连接846.2.3IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路.846.2.4IRC5标准控制柜接触器板X7的连接866.2.5IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路.876.2.6IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路.886.2.7IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路.896.2.8IRC5标准控制柜接触器板X4的连接896.3IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接.896.3.1IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路916.3.2IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路.92
好了，文章到此结束，希望可以帮助到大家。