阿尔伯特·爱因斯坦是20世纪最伟大的物理学家，他的发明和发现改变了人类对宇宙的认识。他的发明有很多，其中最著名的有相对论、光电效应、玻尔定律、爱因斯坦冰激凌等。
相对论是爱因斯坦最著名的发明，它改变了人们对时间和空间的认识，它指出，时间和空间是相互联系的，它们是一个整体，而不是独立的两个实体。这一理论改变了人们对宇宙的认识，也改变了物理学的发展方向。
光电效应是爱因斯坦发现的另一个重要发明，它指出，光是由电磁波组成的，它可以被电荷所吸引，并产生电动势。这一发现改变了人们对光的认识，也为电子技术的发展奠定了基础。
玻尔定律是爱因斯坦发现的另一个重要发明，它指出，电流是由电子组成的，它们在电路中以恒定的速度移动。这一发现改变了人们对电流的认识，也为电子技术的发展奠定了基础。
爱因斯坦冰激凌是爱因斯坦发明的另一个有趣的发明，它是一种特殊的冰激凌，它的制作方法是将牛奶、糖和香草混合在一起，然后将其冷却到低温，最后将其冷冻，以获得爱因斯坦冰激凌。这种冰激凌的口感独特，受到了众多消费者的喜爱。
爱因斯坦的发明和发现改变了人类对宇宙的认识，他的发明有相对论、光电效应、玻尔定律、爱因斯坦冰激凌等，这些发明为人类的科学技术发展做出了重要贡献。