宇树 G1 人形机器人遭“围殴”,摔倒后能快速起身

9 月 22 日消息,今日下午,宇树科技展现了人形机器人 G1 最新的训练成果。

在官方发布的视频中,多位成年男子对 G1 进行了“围殴”。G1 遭遇了飞踢、横踹,并被工作人员用椅子推倒。在任意攻击倒地后,G1 都能够迅速起身。在视频末尾,G1 还展现了连续空翻的能力。

官方称,宇树 G1 学会了“反重力”模式:在任意动作序列下,稳定性大大提升,哪怕摔倒了,也能快速起身。

据了解,宇树 G1 基础款售价 9.9 万元起(2024 年)。今年 3 月,宇树 G1 完成全球首次人形机器人原地侧空翻,单腿着地后保持动态平衡,对关节伺服系统、重心控制算法提出极高要求。在世界人形机器人运动会中,宇树 G1 包揽 1500 米、400 米、100 米障碍赛、4×100 米接力四金,最高速度达 4.78 米 / 秒(内部测试突破 5 米 / 秒)。100 米障碍赛以 33.71 秒夺冠,稳定通过鹅卵石路、多级台阶、斜坡等复杂地形,考验实时步态调整与抗干扰能力。

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风君子

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