《科创板日报》10月16日讯（记者 李佳怡）智元精灵G2，今日正式发布。
10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。目前，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。
据悉，精灵G2以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成空间感知系统，支持任务的快速学习部署。该机器人具备多模态语音交互功能，使其能适应工业、物流、导览等多元场景的复杂需求。
同日，智元机器人与均普智能联合举办智元精灵 G2 线下全球首发暨投产仪式，同步完成了与均胜电子签订的过亿元采购合同的首批交付商用。
“六边形战士”
2023年11月，智元机器人推出通用具身智能机器人精灵G1。据智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青向《科创板日报》记者透露，截止目前，精灵G1的出货量已超过千台。
今日，智元机器人推出的新一代具身作业机器人“精灵G2”，该产品在继承G1的生态优势的基础上，在各项功能和参数上进行了多维度升级。智元将其生动比喻道，堪称新一代机器人界的“六边形战士”。
据介绍，精灵G2搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI计算平台，能够实现全场景全向避障、高精度力控作业。与G1不同，其腰部拥3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。
精灵G1与精灵G2对比图
与此同时，精灵G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能够精准感知外力并做出柔顺反应，且支持5公斤负载与亚毫米级操作完成。直播现场，工程师用生鸡蛋能够直接推动精灵G2的力控臂，且鸡蛋并未破裂，这也能够直观看到其力控性能的柔顺与安全。
此外，基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1与世界模型GE-1，精灵G2在复杂任务与长程任务处理能力上实现显著提升。
精灵G2具备多人实时交互功能，可基于知识库生成个性化讲解内容，智能响应观众提问，并支持根据语境切换讲解员人设与音色。同时，借助英伟达 Jetson Thor T5000 高达 2070 TFLOPS（FP4）的本地算力，G2还能够实时响应与决策，延迟低于10 ms。
值得关注的是，精灵G2由宁波普智未来机器人有限公司研发并生产。该公司由宁波均普人工智能、人形机器人研究院有限公司（均普智能子公司）与智元机器人共同投资设立。
从演示到产线，“机器人进厂打工”的时代到来？
在智元机器人的新品直播演示中，《科创板日报》记者看到，精灵G2被部署于汽车零部件生产车间，参与安全带锁芯的制造流程。在该场景中，G2与人工操作相互配合，成功完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。
在涉及精密操作的场景中，精灵G2依托其高精度力控臂与基于真机的强化学习算法，能够在一小时内，掌握如内存条插接一类对柔顺性与精度均有较高要求的操作任务。
物流分拣环节中，精灵G2已被用于包裹供包上料环节。借助智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款，G2可稳定抓取多种尺寸、形状与材质的包裹。此外，G2还能够通过自主导航将后续物料运送至缓存区，良好的移动能力和通过性使其能够适应约95%的工厂地面环境。
智元机器人具身业务部总裁姚卯青在接受《科创板日报》等媒体采访时指出，工业场景是一个规模巨大的市场。其中许多岗位目前正面临用工量、人员稳定性较差等现实挑战。在他看来，这些挑战恰恰为机器人的规模化部署提供了重要机遇。
“工厂环境是一个相对可控、任务明确的一种作业环境，对机器人技术的落地应用和部署而言是更可控的。”姚卯青进一步强调，希望精灵G2能够把人类从重复、繁重、危险的劳动中解放出来，让人专注更具创造性的工作。
在智元精灵G2线上发布同日，智元机器人与均普智能联合举办智元精灵 G2 线下全球首发暨投产仪式，同步完成了与均胜电子签订的过亿元采购合同的首批交付商用，标志着精灵G2正式落地应用于汽车零部件制造场景。
值得一提的是，正式发布之前，精灵G2已获得来自龙旗科技的近千台订单，总价值达数亿元。据悉，该批次机器人前期将重点部署于平板产线，实现具身智能机器人在消费电子组装制造场景批量落地。