宇树科技发布全身遥操作平台 可远程操控机器人干活

  【CNMO科技消息】11月6日,宇树科技官方发布全身遥操作平台,并配发演示视频。视频展示了其G1机器人在人类远程操控下完成洗碗、使用扫地机器人清洁、整理衣物、端水等多项家务劳动。

宇树科技机器人
宇树科技机器人

  据CNMO了解,人形机器人遥操作是一项极具创新性的技术,它通过远程控制的方式,巧妙地跨越了物理空间的限制,将人类的动作精准“映射”到人形机器人身上,实现了人机之间的高效互动与协作。

宇树科技发布全身遥操作平台 可远程操控机器人干活

宇树科技发布全身遥操作平台 可远程操控机器人干活

  然而,当前遥操作技术在发展过程中仍面临诸多挑战。通信延迟、视频数据解压缩以及传输速率等问题,成为制约其进一步应用的主要技术难点。这主要由于在远距离任务,信号传输时延仍会影响操作实时性,遥操视频的回传,视频码流较大。尤其是多模态大模型更新装载在机器人上之后,对算法和视频传输的要求更高,制约了遥操作的进一步应用。且触觉智能的自主推理能力尚待突破,现有力反馈设备成本高昂,难以实现更精准、自然的触觉反馈,因此仍限制了人形机器人的遥操作应用。

  尽管面临诸多困难,人形机器人遥操作领域的发展势头依然强劲。除宇树科技外,部分领先的人形机器人公司也已纷纷开始布局这一方向。例如,今年6月,银河通用机器人携手清华大学共同发布了全开源、多机型、跨虚实的人形机器人全身遥操作系统OpenWBT。

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风君子

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