委托书是一种法律文书，是授权他人代表自己行使权利或者履行义务的文件。它是一种法律行为，可以让委托人把自己的权利和义务转移给受托人，受托人接受委托后，就可以代表委托人行使权利或者履行义务。
办理委托书，首先要准备好相关的资料，包括委托人和受托人的身份证明、委托事项的详细内容等。然后，可以到当地的司法机关或者律师事务所办理，司法机关会根据法律规定，对委托书进行审核，确认无误后，印发委托书，并签字盖章。
另外，也可以到当地的公证处办理委托书，公证处会根据委托书的内容，对委托人和受托人的身份进行审核，确认无误后，公证员会签字盖章，并在委托书上加盖公证章，以证明委托书的真实性。
此外，也可以到当地的法律服务机构办理委托书，法律服务机构会根据委托书的内容，对委托人和受托人的身份进行审核，确认无误后，会签字盖章，并在委托书上加盖法律服务机构的章，以证明委托书的真实性。
总之，办理委托书，可以到当地的司法机关、公证处或者法律服务机构，准备好相关的资料，按照机构的要求，提交相关的申请材料，经过审核，即可办理完成。