智元发布Act2Goal方案，机器人自主“复盘”成功率可从30%提至90%

12月31日，界面新闻记者获悉，智元发布Act2Goal方案。该方案通过引入“目标条件世界模型”，使机器人能在行动前预测从现状到目标的完整视觉演变路径，可这让机器人在面对全新物体与环境时具备零样本泛化能力。据智元介绍，系统支持在线自我提升，通过数分钟自主“复盘”，成功率可从30%提升至90%，旨在解决复杂长时序任务的自主操作难题。