相信关注具身智能的投资者在年后都会有这样一个疑问：为什么2026年春晚人形机器人的再次亮相，没能像2025年宇树机器人那样掀起新一轮的行情兑现？究其原因，市场已经完成了对人形机器人产业逻辑与预期的认知升级：
预期脱敏与审美疲劳：机器人上春晚虽是利好，但本质上仍属于“技术热度”的命题作文。在过去一年里，此类宣传已历经多轮，市场对单纯的“舞台秀”已产生免疫，目前的定价逻辑正从热度炒作转向量产落地与实际应用。2.“遥控玩具”的局限性：宇树等企业多次登台展示的机器人，本质上仍是基于预先编程的路径规划，更像是一个精密执行指令的“高级遥控玩具”。而资本市场现在更渴望看到的，是机器人能否走出预设程序，像人一样应对未知的复杂环境。正是在这种期待下，具身智能领域的全球独角兽Figure发布的最新进展，为行业划出了一道分水岭。
随着海外头部机器人厂商密集发布最新成果以及近期科技股回暖，投资者的注意力又回到人形机器人赛道。具身智能正加速告别实验室阶段，向规范化量产迈进。作为精准锚定这一产业变革的工具，机器人ETF(562500)近日随板块波动回调至支撑位，价格回落至近三个月的相对低位，为看好科技成长的投资者提供了低位布局的窗口期。
一、现场实测：不再笨拙，它甚至有“强迫症”
2026年3月10日，Figure发布的Helix02系统视频，向公众展示了什么是真正的完全自主、端到端全流程家务能力。与春晚舞台上对齐剧本的表演不同，这次Figure机器人自主进入了充满随机性的真实客厅。
柔性物体的非标处理：传统机器人最怕处理毛巾、衣服等形状不固定的物体。但Figure机器人不仅能协同使用喷壶和毛巾擦拭桌面，还能在任务间隙，为了腾出双手，像真人一样熟练地将毛巾甩搭在肩头或夹在腋下。这种对毛巾复杂形态变化的灵活应对，是靠死板编程永远无法实现的。
空间感知与动态穿越：视频中，机器人需要穿过茶几与沙发之间狭窄的缝隙。它并未卡顿或撞击，而是自然地采取了侧身行走的策略，且手中的操控动作从未中断。这种对人类生活空间的动态适应，证明它已具备一定在复杂家庭环境中安全穿行的能力。
精细动作与逻辑闭环：最令人惊叹的是它对遥控器的处理。它在拿起遥控器后，会先在手中微调朝向，精准按下关机键，随后像有强迫症一样将其整齐摆回原位。这种从大力的擦拭到极轻的按动，展现了卓越的力控平衡与触觉反馈。
全身协作策略：在捡拾地上的玩具时，它会采取全身协作策略，将收纳盒夹在腋下以释放双手效率，这种对身体重心的控制与真人相似度极高。
图：Figure发布机器人自主打扫客厅视频来源：Figure官方账号
二、技术解构：10万行代码缩减后的数字大脑
支撑这套流畅动作的，并非传统意义上的死板指令，而是Figure自主研发的具身大脑——Helix02，它的出现打破了“提前写好动作”的传统范式。
从像素到扭矩的端到端：Helix02构建了一个统一的视觉—运动神经网络（VLA模型）。它将头戴摄像头、指尖触觉及全身本体感知直接接入所有执行器，让机器人把“感觉、思考、行动”融合为一件事。
数据驱动的技能拓展：最令业界震惊的是，从之前的厨房场景切换到现在的客厅场景，团队并未研发新算法，也未进行特殊的工程适配。仅仅通过补充最新的场景数据，这套单神经网络系统便成功掌握了新环境下的复杂技能。
图：Helix02的三层智力架构来源：“量子位”
Helix02的三层智力架构：
System2（慢系统）：负责最高层的语义推理，理解人类语言并将任务拆解为逻辑目标。
System1（快系统）：以200Hz的高频进行思考，将感知结果即时转化为全身关节的运动目标。
System0（基础控制器）：这是Helix02的物理核心，以1kHz的极高频率执行。它通过1000多小时的人类运动数据训练，学习了“人如何保持平衡”的底层先验，从而取代了传统方法中超过10万行手工编写的C++控制代码。
深度透视：具身智能能力的“颗粒度”进化
通过本次客厅任务，我们可以将人形机器人的核心能力拆解为三个维度，这将会反映行业从“遥控玩具”向“自主行动”的质变：
自主行为与数据驱动的泛化能力：这是Figure本次发布最核心的护城河。传统的机器人每换一个场景都需要工程师重新编写成千上万行代码。而Helix02展现了惊人的技能迁移能力——从厨房切换到客厅，仅仅通过补充场景数据，机器人便成功掌握了新技能。这种从“代码驱动”转向“数据驱动”的范式，让机器人开始告别遥控玩具时代，逐渐具备像人类一样的通用学习能力。
非结构化环境的感知与穿越能力：不同于工厂中固定位姿的工件，客厅中的沙发、枕头、杂物分布具有随机性。Helix02展现出的侧身行走和动态避障能力，意味着机器人已具备基础的在人类复杂生活空间中安全穿行的能力。
长程任务的逻辑连贯性：整理客厅包含清洁、拾捡、归类、复位等多个子任务。Helix02通过System2的语义推理，能够将这些碎片化的动作串联成一个长达数分钟的无中断流程，这是迈向家务助理的关键一步。
精细的物体交互：从大力的毛巾擦拭到极轻的按动遥控器，机器人展现了卓越的力控平衡。特别是“手内调整物体姿态”的能力，证明了其灵巧手不再只是简单的夹具，而是具备了类人的触觉反馈与位置微调能力。
虽然Figure的表现惊艳，但我们仍需实事求是地看待其商业化进程。
目前，行业难点正在从让机器人动起来转向让机器人理解人类喜好。Figure虽然技术领先，但去年2月与OpenAI的解约，反映出AI大模型与机器人硬件集成在底层路线上仍存在探索期的分歧。然而这种基于数据驱动、无需重复造轮子的通用范式已经确立。随着可执行任务的不断累积，人形机器人将逐步跨越从工厂到家庭的最后一段距离。
投资逻辑复盘：从顶层设计到产业链红利的“三连跳”
从顶层标准看降本放量：
2026年2月底国家级标准的发布，旨在打破技术孤岛，降低30%以上的零部件重复研发成本。标准化意味着零部件可以通用化生产，这将极大地加速人形机器人从实验室走向量产线的进程。
从产业链分工看Alpha机会：
机器人ETF(562500)的持仓结构深度契合了Figure展示的“软硬协同”进化方向。我们可以通过三个维度拆解其核心配置：
执行层（强劲躯干）：重仓布局了伺服龙头汇川技术、减速器专家双环传动与绿的谐波，以及控制电机领军者鸣志电器。这些企业正受益于System0这类端到端模型对关节响应频率及力矩控制提出的更高要求。
感知层（敏锐五官）：涵盖了视觉巨头大华股份及3D视觉领先者奥比中光，同时包含石头科技等在传感器融合领域具有深厚积淀的企业。高质量的感知输入是Helix02实现“像素到动作”转化的基石。
决策层（数字大脑）：重点配置了AI龙头科大讯飞与工业控制软件专家中控技术，并涵盖云天励飞等边缘侧AI芯片厂商。随着“大脑”算法从代码驱动转向数据驱动，这些具备强大算力支持与算法迭代能力的标的将享有更高的估值溢价。
指数化布局的Beta红利：
由于人形机器人赛道技术迭代极快，单体公司面临技术路线走偏的风险。相比之下，机器人ETF(562500)紧密跟踪的中证机器人指数，一键打包了全产业链的核心标的。无论未来的主流是Figure的端到端模型，还是其他技术流派，该ETF都能敏锐捕捉到全行业的成长红利，是配置新质生产力的高效工具。
每一个时代的飞跃都有其标志性的生产力工具。Figure机器人的客厅打扫演示，或许正是具身智能走进千家万户的序曲。通过机器人ETF(562500)，投资者可以更敏锐地捕捉到这场由AI赋予灵魂、由硬核工业承载躯干的时代红利。
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注：以上所提及ETF均不收取中购费、赎回费、销售服务费，中购赎回代理机构可按照不超过0.5%的标准收取佣金，其中包含证券交易所、登记结算机构等收取的相关费用；此外，相关ETF的管理费率和托管费率（均从基金资产中扣除）如下表格所示：
产品名称产品代码管理费率（%）托管费率（%）销售服务费（%）机器人ETF5625000.500.10-机器人ETF发起式联接A018344.OF0.500.10机器人ETF发起式联接C018345.OF0.500.100.30