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小鹏汽车机器人的步态调整专利公布
36氪获悉，爱企查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”的发明专利公布。专利摘要显示，本发明涉及智能机器人领域，公开了机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据，计算落脚点与踢台阶两类回报值，从而指导仿人机器人进行精准的步态调整，提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
魅族手机“解体”：做车机，做AI，或者离开
36氪从内部人士处独家获悉，魅族近期宣布一轮大调整，超50%的员工即将离开，涉及400人左右。这部分人有三个去处，其中，一部分将获得“N+2”的赔偿；魅族的“PANDAER”潮牌团队将分拆，自负盈亏；魅族AR眼镜团队则部分被AR眼镜公司“雷鸟创新”吸收。经过调整后，魅族手机剩余员工只有400人左右，后续有两个去处，一部分整合进魅族的flyme车机团队，另一部分转向AI软件方
## 核心要点
– 明涉及智能机器人领域，公开了机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地
– 形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据，计算落脚点与踢台阶两类回报值，从而指导仿人机器人进行精准的步态调整，提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
魅族手机“解体”：做车机
– ，做AI，或者离开
36氪从内部人士处独家获悉，魅族近期宣布一轮大调整，超50%的员工即将离开，涉及400人左右。这部分人有三个去处，其中，一部分将获得“N+2”的赔偿；魅族的“PANDAER”潮牌团队将分拆，自负盈亏；魅族AR眼镜团队则部分被AR眼镜公司“雷鸟创新”吸收。经过调整后，魅族手机剩
## 总结
不是智力问题，而是信息问题。”
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中办、国办：优化革命老区城镇布局，支持具备条件的城市打造省域副中心城市、省际交界地区区域性中心城市
36氪获悉，中共中央办公厅、国务院办公厅发布《关于加快革命老区振兴发展的意见》提出，提升新型城镇化水平。优化革命老区城镇布局，支持具备条件的城市打造省域副中心城市、省际交界地区区域性中心城市。推动县城人口集中、产业集聚，结合实际培育一批农业强县、工业大县、旅游名县等，加强规模较大的中心镇建设，促进农业转移人口就近城镇化。加力推进城镇老旧小区改造和城市排水防涝、污水收集处理等基础设施建设，优化城市公共充电网络布局。
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*发布时间：2026-03-14 09:00*
*素材来源：36氪*
*原文链接：https://36kr.com/p/3721253543164549?f=rss*