财联社4月19日讯（记者 王碧微）“2025年更多是在证明‘人形机器人可以参与长距离运动’，而2026年开始在回答‘这种能力是否具备工程上的可靠性’。”奥比中光（688322.SH）泛机器人产品中心产品总监李威博士向财联社记者表示道。
4月19日7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑。超百支人形机器人赛队和1.2万名人类跑者共同出发，挑战全长21.0975公里的赛道。
财联社记者在赛事现场看到，人形机器人从起点依次单发起跑，两台之间间隔30秒。面对一台又一台飞奔的人形机器人，不少观众都在路边惊呼“跑得真快！”
最终，齐天大圣队参赛机器人“闪电”以50分26秒（净用时）夺冠，成绩超过人类半程马拉松世界纪录57分20秒。紧随其后的雷霆闪电队、星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒获得亚军和季军。前三支队伍的参赛机器人均来自荣耀“闪电”，均采用自主导航方式完赛。
一年前，首届亦庄人形机器人半马冠军天工Ultra用时2小时40分42秒，参赛队伍只有20支左右、完赛6支。短短一年时间，头部队伍的完赛时间整体已经压缩到1小时以内，参赛规模扩容近5倍。
“过去各家的能力更多是在各自设定的场景中展示，今年参赛机器人数量增长近15倍，参赛队伍数量增长近5倍，大家在相对统一的规则、更接近真实世界的环境下进行集中检验，使赛事成为了一个具有高可比性的‘行业测试场’，也推动了行业加速集中检验与技术竞争。”李威博士说。
（人类与机器人一同奔跑 财联社记者摄）
荣耀包揽前三
根据赛事主办方披露的数据，本届赛事共有百余支机器人队伍参赛，包括5支国际赛队，参赛主体包括北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，其中自主导航机器人占比近四成。
财联社记者在赛事现场看到，不同厂商的机器人外观差异很大，有身高接近成年人的全尺寸机器人，也有身高一米出头的小型机型；有的迈步幅度较大，有的以高频小步前进。未参赛的机器人在现场承担配速、补给、摄影等岗位，北京交警机器人首次在赛道上指挥选手。
高工机器人产业研究所所长蔡炳贞告诉财联社记者，机器人马拉松比拼的是全身运控能力，产品中长时间的稳定性以及环境适应力。另外，适配跑步场景的产品设计能力也越发重要，比如如何减轻重量、去除不必要的零部件、增强腿部爆发力等。
夺冠的荣耀“闪电”身高169cm，有效腿长0.95米，外观采用机甲风设计。
（佩戴金牌的“闪电” 财联社记者摄）
荣耀方面告诉财联社记者，“闪电”的散热、动力和控制三方面均为自研。散热方面，“闪电”搭载荣耀自研液冷散热系统，高功率液泵每分钟换热流量超过4升，用于解决高负荷运动状态下的散热问题；动力方面，机器人采用荣耀自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛·米；控制方面，“闪电”依托荣耀自研的高动态运控算法和多传感器融合技术。“闪电”在百米跑中的峰值速度约为6米/秒。
荣耀另一款参赛机器人“元气仔”身高136.9cm，采用银色亲和化设计，以遥控方式参赛并同步完赛。
荣耀的消费电子基因是其人形机器人业务发展势头良好不可忽视的原因。
“从散热技术与材料到轻量化设计，再到硬件的可靠性，这些在移动终端上的技术为机器人综合能力的快速提升提供了强有力的支撑。”荣耀方面告诉财联社记者。
从供应商上来看，荣耀机器人环节的供应商也与传统消费电子业务供应商高度重合。
领益智造（002600.SZ）方面告诉财联社记者，该公司是荣耀本次夺冠机器人全套结构件和表面处理的核心供应商，目前已批量交付产品。
“支撑荣耀‘闪电’机器人（包揽前六名）完成半程马拉松21公里极限赛程的159款核心金属结构件出自领益智造横沥工厂，覆盖髋部，腿部，脚部，躯干等关键运动单元，荣耀‘闪电’机器人打破人类半程马拉松世界纪录，且全程零故障，零失效。”领益智造方面向财联社记者表示。
蓝思科技（300433.SZ）赛后在其官方公众号发文称，荣耀机器人的132款核心金属结构件由蓝思科技打造，覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。
瑞声科技(02018.HK)在其官方公众号发文表示，“闪电”集成了“高性能高爆发稳定”的本体，公司正是这一稳健本体背后的核心支撑者；同时，公司为“元气仔”头部、腿部核心运动单元的关键结构件提供支持。
此外，有接近兆威机电（003021.SZ）人士向财联社记者透露，兆威机电也参与荣耀机器人的供货；禾赛科技曾表示，荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达；奥比中光此前官宣，荣耀首款人形机器人搭载奥比中光Gemini 330系列双目3D相机。
落地仍有门槛
北京市经信局装备处副处长梁洪郡在赛事现场接受财联社在内的媒体采访时表示，从本次人形机器人参与半马的表现来看，人形机器人这一年来的技术进步主要体现在机器人关键零部件的提升，包括关节、电池、电机、硬件结构等多方面。
以荣耀的“闪电”为例，梁洪郡表示，“闪电”的电机输出扭矩最大达到600Nm，而去年最高的是420Nm左右；续航方面，“闪电”在本场赛事中仅更换过一次电池，单块电池续航可突破10公里，远高于去年参赛者单块电池4-5公里续航的水平。
2026年，人形机器人的发展情况有何变化？
智元创始人、董事长兼CEO邓泰华在4月17日举办的APC2026合作伙伴大会上表示，2026年是具身智能从开发态进入部署态的元年。
邓泰华在演讲中发布了七大部署态解决方案，涵盖产线上下料、拆码垛、物流分拣、导览导购、零售服务站、安防巡检和工商业清洁。邓泰华还提到，智元今年的目标是实现数万台的量产，收入的30%会来自海外。
落地场景方面，半山创投董事长戴福全向财联社记者表示，人形机器人当前最能放量的场景是工业制造和仓储物流。
戴福全提到，工业制造占人形机器人出货量约45%，任务标准化、环境可控、投资回报清晰，仓储物流约30%，主打分拣、搬运、上下料；商业服务处于小批量商用阶段，餐饮、零售和文旅导览已经开始试点；高危作业以百万级框架订单为主；家庭场景仍在验证期，尚未形成规模化采购。
戴福全举例表示，目前，智元G2已进入龙旗科技产线做精密组装，拓斯达“小拓”在注塑行业完成50余种任务、服务超过1.5万家制造企业，北京福田康明斯部署“天工2.0”做料箱搬运，擎朗XMAN-R1在挪瓦咖啡做全流程咖啡制作，智元“远征A3”在景区做导览和演艺。
戴福全预计，2026年头部整机厂产销将达千台级，工业场景渗透率有望突破15%。
乐观预期的另一面，戴福全向财联社记者表示，人形机器人大规模落地仍面临多方面挑战。
成本方面，戴福全提到，工业级人形机器人整机售价15万元至20万元，高端机型50万元至200万元，核心零部件占整机成本的60%至70%，投资回报周期普遍超过3年，相比已有的专用机械臂和AGV划算程度有限。
技术方面，戴福全表示，人形机器人双足行走的能耗占整机能耗的40%至50%，稳定性仍然不足；灵巧手寿命仅约1000小时，而工业场景通常要求超过1万小时；AI决策和运动控制的协同仍在完善，复杂环境下的泛化能力较弱。
供应链方面，戴福全提到，行星滚柱丝杠和高端六维力传感器的国产化率不足30%，精密减速器的寿命和精度仍然弱于进口产品。
这些不足也令资本对人形机器人的投资方向发生变化。
戴福全认为，资金正从广泛撒网转向聚焦头部企业，2026年70%以上的资金正流向上游核心零部件，包括减速器、丝杠、电机和传感器等。
蔡炳贞也认为，目前人形机器人的投资方向正从运控向操控转变，数据采集、具身模型、场景落地部署和灵巧手成为资本追逐的热点。