发现自己妈妈出轨，这对于任何一个孩子来说都是一个极大的打击，因为家庭是孩子们最重要的支柱，而妈妈是家庭中最重要的一员。如果妈妈出轨，孩子们会感到非常失望，甚至会有抑郁的情绪。
首先，孩子们应该控制自己的情绪，不要让自己的情绪失控，因为情绪失控会让孩子们做出一些不理智的决定，可能会给自己带来更大的伤害。
其次，孩子们应该尊重妈妈的决定，不要去干涉妈妈的事情，因为妈妈的决定是基于自己的考虑，孩子们不应该去干涉。
最后，孩子们应该尽量多和妈妈沟通，多和妈妈交流，让妈妈知道自己的想法，让妈妈知道自己的情绪，让妈妈知道自己的看法，这样可以让妈妈更好地理解孩子们，也可以让孩子们更好地理解妈妈。
总之，发现自己妈妈出轨，孩子们应该控制自己的情绪，尊重妈妈的决定，多和妈妈沟通，这样才能让家庭更加和谐，也能让孩子们更好地接受妈妈的决定。只有这样，孩子们才能够更好地度过这段艰难的时期，也能够更好地接受妈妈的决定。