【CNMO科技消息】6月5日，小米公司董事长雷军宣布，小米机器人团队近期在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC两项国际赛事中均获得第一名，且成绩大幅领先第二名。
图源网络
在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track中，小米团队匿名参赛的模型“my16”以40.89%的成功率位居总榜第一，成为本届赛事唯一成功率突破40%的模型。该赛事包含30个高难度真实任务，涵盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理等场景。模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”的WAM架构，通过大型多模态模型执行高层分工，世界模型进行轨迹一致性约束，并引入双轨记忆机制跟踪任务进展。在精细操作方面，模型借助大规模人类操作视频预训练数据，提升了视觉定位与动作生成精度。在多项任务中，如“开抽屉放物”成功率达90%，“按按钮”达90%，“物品分类”达60%。
在ICRA 2026 WBC赛道中，小米团队以“my grasper”方案获得综合得分99.2分（接近满分），整体成功率达到94%，是榜单中唯一成功率超90%的方案，较第二名高出10个百分点。其中简单任务成功率100%，复杂任务成功率90%。该赛道模拟超市场景，要求机器人根据指令从货架抓取指定饮料放入购物车。团队采用高保真数字孪生与Sim-to-Real闭环技术，通过生成式3D资产建模、物理属性补全和1:1数字孪生场景构建，在仿真环境中完成策略验证和失败样例回归，从而在真实评测中实现高成功率。
图源网络
小米团队表示，这一技术路线与真实工厂产线机器人落地高度一致，可显著降低真机调试成本、提高部署效率。小米坚持长期主义研发路线，持续深耕具身智能领域。