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　　作者：风雨抚蕖

　　从微型玩具车到具有工业强度的机器人手臂，Raspberry Pi 为各种机器人提供支持，来自法国初创公司 Pollen Robotics 的开源产品 Reachy 将 Raspberry Pi 的应用推向极致。

　　你好，我是 Reachy！

　　在不久前的 2020 年国际消费电子展（CES2020）中，来自法国的初创公司 Pollen Robotics 向我们展示了这款人形机器人——Reachy，更准确地说是一款机器人开源系统。

　　第一次看见这款机器人，我莫名地想到了“蝗虫”，但就是这样一个机器人系统，成为 Pollen Robotics 引发机器人革命的利器。老实说，法国人民真是热衷于革命。

　　硬件方面 Reachy 采用模块化设计，头部、躯干、手臂和手掌都可以卸下，通过更换模块，组合成需要的机器人系统。

　　第一次组合出来的 Reachy 视乎对这个世界充满了好奇，不停地打量四周

　　对自己的身体也充满着新奇，忍不住摇头晃脑起来，盯着自己的手臂观察起来

　　不过还没等 Reachy 缓过神来，研究人员就给 Reachy 递来了一枚巨大的井字棋

　　Rachy 表示丝毫不带怕的，有模有样的跟研究人员下起了棋

　　显然棋艺是赶不上 AlphaGo 的，不过要是给它换个手，它倒是可以随手画些画，甚至还能给你弄点咖喱。

　　上述功能都是围绕着 Rachy 这样一个开源的机器人系统展开的，源码在 github 公开。

　　链接： 

　　https://github.com/pollen-robotics/reachy

　　通过开源社区，开发人员可以使用 Python 创建系统的众多应用程序，而机器人的模块化特性则可以用于任何数量的应用程序，无论是餐饮服务，客户服务，演示和研发。　　

　　为了提高效率，该系统带有内置的 AI，它可以帮助开发人员直接投入研究工作，而无需提前训练机器学习组件。

　　Reachy 的手臂受生物学启发具有 7 个自由度，并且可以配备从抓取夹到五指手的各种操纵器。

　　该公司放弃使用 Wall-E 式的情感显示器，而是采用专用的颈部接头，该接头可使机器人的头部以人类的方式旋转，摇动和倾斜。

　　不过最复杂的地方还是它的躯干，研究人员毫不犹豫的将 Reachy 的T恤脱下，暴露其内部的组件。

　　这些组件包括运行程序的单片机——一块带有 2GB RAM 的 Raspberry Pi 4B。它运行着树莓派官方的 Raspbian 操作系统，同时使用开源的 Python 库控制机器人。　　

　　除了 Raspberry Pi 4 B，Reachy 还具有 Google Coral AI 加速器和 Luos Robotics 的一系列小型模块。

　　此外还包括用于进行语音识别/语音的扬声器和麦克风以及电源，Reachy 注定是世界上最复杂的树莓派机器人之一。

　　目前 Reachy 开源机器人现在可以在该公司的网站上进行预订，一个完整机器人的价格为 17,000 美元，单臂的价格为9,000 美元，单臂和头部的价格为 11,000 美元，且只能交付 15 个机器人。