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8月20日下午14点33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成此次出舱活动期间全部既定任务，航天员聂海胜、航天员刘伯明，已安全返回天和核心舱，比原计划提前了约1小时，第二次航天员出舱活动取得圆满成功。