pitch, raw 以及roll三者的关系

作者:

三维笛卡尔坐标:

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角:

pitch

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角:

yaw

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角:

roll

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