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这是一个出自Faster R-CNN论文中的用于产生2D proposal的神经网络,目前也被改进用于3D-proposal的产生,RPN一般会和目标检测器配合使用,两者组合形成2-stage object detection。

这周的汇报中我将RPN的主要部分整理成了一份PPT,各位在看Faster R-CNN和其他用到RPN的目标检测网络之前可以先看一下这个RPN大概有那些要点,这样就可以有的放矢地去读论文。

链接:https://github.com/GuanRunwei/Fusion-of-Radar-and-Vision/blob/main/Weekly%20Research%20Meeting/20210914/Runwei%2020210914.pdf