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在自动控制中，基于时间的考虑，控制系统包括时间连续和时间离散。对于连续时间控制系统，一般考虑将其转换到S域进行分析处理。对于离散时间控制系统，一般考虑将其变换到Z域进行分析处理。在这些空间域中，存在着相互转化的关系。分析和描述如下：
1个时域
时域是对控制系统最直观的描述。无论是连续控制系统还是离散控制系统，其结构都可以用时间来描述。
2s域
s域也叫频域，它对控制系统的分析纯粹是数学分析，而时域是对控制系统和控制过程的直观描述。一般认为正弦波是频域的唯一波形(因为时域的任何波形都可以用正弦波合成)注：任意两个不同频率的正弦波都是正交的。如果两个正弦波在整个时间轴上相乘并积分，积分值为零。这表明不同的频率分量可以相互分离。
3z域
Z域是离散时间系统的描述，它来源于连续系统的精细啤酒变换和Z变换过程中采样函数精细啤酒变换的变形。对连续时间系统进行采样并处理采样信号的空间域称为Z域。
4域转换
4.1时域到S域
对于从时域到S域的转换，我们可以跟踪积分微分关系进行转换。例如，对于一个系统，它可以直接转换为。对于系统的积分，一般考虑将积分转化为微分进行处理。