一.数据操作指令
1、数据移动命令： mov/mvn 1) mov :数据传输命令语法： mov{cond}{s} Rd，operand2eg:mov r1，r2@r1=r2注意：操作数2(operand2)为收银台#0xFFFFFF00 @有效数OK 2) mvn :数据读取反向传输命令语法： mov{cond}{s} Rd，operand2eg:mov r1，R2 @ R1=^ R22，算术指令： add ADC sub sbbb operand21 ) add :通常的加法指令2 ) adc :进位加法指令eg: @个64位的数量下位32位r0@第64位的数量，上位32位为r3，下位32位为r2@，结果，上位32位为r5，下位32位为r4mov r0，# 0 #6@首先排在后32位，需要状态位的r2 @ r4=r0 r2=0x00000003@再高32位，注意进位加法adc r5，r1，r3 @ r5=r1 r3 C=0xA :发生进位，c为否则，03 ) sub )普通减法命令4 ) sbc )借位减法命令eg )两个64位的数减法@第一个64位的数高位32位为r1，低位32位为r0@第二个64位的数高位32位为r3，低位32位为r2@的结果高位32位这是为了在产生借用标志subs r4、r0、r2 @ r4=r0 – r2=0xFFFFFFFF@之后再高计算32位，带借用的减法sbc r5、r1为R3@R5=r1-R3-(1-C )=否则c为15 ) mul :通常的乘法运算命令eg:mov r1、#4 mov r2、#5mul r0、R1， r2@ r0=r1 * r2注意：乘法指令的第二个操作数是寄存器4、位运算指令： and orr eor bic通用语法： opcode{cond}{s} Rd、Rn、operand21}and位和运算指令与1不同或0不变3 )清除按eor位异或运算指令(如果不同，则为1；如果相同，则为0；如果不同，则为1；如果相同，则为04 ) bic位运算指令，根据第二个操作数中的哪一个为1，确定第一个操作寄存器假设不知道r0寄存器中的值@ 1，保证其他比特不变的a-(and r1，r0，#0xEFb- ) and r1，r0，#((0x10 ) c-) and r1 #”2保证r0寄存器中的第[20]个位置1，保证其它位不变#(0x120 ) 3使r0寄存器中的第([11:8] )个位为1，保证其它位不变#(0xf8 ) (4)使r0寄存器的第[3:0] )个位为0，保证其它位不变(a-) bic r5、r0、# ) (0()0xf )5) r0寄存器的) r0，# ) #(0xF 26 )第二步骤，清除对应位置1orr r0，r0，#(0xa26 ) ) 6保证其他位不变@第一步骤，首先是bic r0，r0，#(0x3F 25 ) #0xf @0xF05，比较指令： cmp语法： cmp{cond} Rn，operand2作用：比较Rn和operand2两个数的大小，本质上进行减法运算注意：比较指令没有目标寄存器，状态{S}位15cmp r0，r1@ r0 r1 r0=r0 – r1 subhi r0，r0，r1@ r0 r1 r1=r1 – r0 subcc r1，r1，r0
二、跳转指令： b/bl
跳转命令的本质：修改PC值1 ) b )不将返回地址保存在lr寄存器中，而是跳转到标签的位置语法： b(cond ) label2) bl )自动保存返回地址，跳转到标签的位置语法： bl ) connection mov pc，label
析： mov r0, #9mov r1, #15loop:cmp r0, r1beq stopsubhi r0, r0, r1subcc r1, r1, r0b loop
求两数的最大公约数：
三、Load/Store指令
1、单寄存器操作指令：ldr / str ldrh / strh ldrb / strb1）ldr：将Rm寄存器指向的内存空间的内容读到Rn寄存器中，读4个字节大小的数据，语法：ldr{cond} Rn, [Rm]eg：ldr r0, =0x800000FFldr r1, [r0]注意：不需要是立即数，可以赋值的范围是：0x00000000 – 0xFFFFFFFF2）str：将Rn寄存器中的值写到Rm寄存器指向的内存地址空间中，写4个字节大小的数据语法：str{cond} Rn, [Rm]eg：str r1, [r0]3）eg： ldr r0, =0x40000800ldr r1, =0x11111111ldr r2, =0x22222222ldr r3, =0x33333333@ 将r1中的值存储到r0+4的地址空间中，r0中的值不变str r1, [r0, #4] @ 将r2中的值存储到r0的地址空间中，r0=r0+4 str r2, [r0], #4@ 将r3中的值存储到r0+4的地址空间中，r0=r0+4@ !:更新地址str r3, [r0, #4]!4）ldrh / strh ldrb / strb用法与上述一致h(half word)：读写半字b(byte)：读写一个字（可以用作判断大小端）2、多寄存器操作指令：ldm / stm 1）ldm： 一次可以完成多个寄存器的读操作语法：ldm{cond} Rn, {寄存器列表}2）stm： 一次可以完成多个寄存器的写操作语法：stm{cond} Rn, {寄存器列表}eg：将r1-r3中的值，存储到r0指向的内存地址空间中ldr r0, =0x40000800ldr r1, =0x11111111ldr r2, =0x22222222ldr r3, =0x33333333@ stm r0, {r1-r3}@ stm r0, {r1,r2,r3}@ stm r0, {r1-r2,r3}@ stm r0, {r3, r2, r1} 会报警告但是没错，照样是从r1-r3，不是从r3-r1将r0指向的地址空间中连续的20个字节中的内容读到r4-r7寄存器中ldm r0, {r4-r7}注意：寄存器列表中的寄存器不管顺序如何，都是高地址对应大编号的寄存器，低地址对应小编号的寄存器。3、栈操作指令：ldmfd / stmfd 栈指针寄存器 r13(sp)：存放栈顶的地址 减栈：栈指针向低地址方向移动增栈：栈指针向高地址方向移动满栈：栈指针指向的栈空间有效的数据，向栈空间压入数据时，应先将栈指针移动到一个空的位置，再向栈空间中压入数据，此时栈指针依然指向一块有数据的栈空间。空栈：栈指针指向的栈空间没有有效的数据，向栈空间压入数据时可以直接压入，再将栈指针移动到一个空的位置。对于栈的操作方式：@ 满增栈(FA) ：Full Ascending ldmfa/stmfa@ 满减栈(FD) ：Full Descending ldmfd/stmfd@ 空增减(EA) ：Empty Ascending ldmea/stmea@ 空减栈(ED) ：Empty Descending ldmed/stmed@ ARM默认采用的是**满减栈** ldmfd/stmfd1）stmfd：看图了解向内存压栈图1,2语法：stmfd{cond} sp!, {寄存器列表}2）ldmfd：看图了解向内存压栈图3语法：ldmfd{cond} sp!, {寄存器列表}注意：!：更新栈指针的地址eg：看图4
四、特殊功能寄存器传送指令：msr / mrs
1）msr：cpsr = operand2语法：msr{cond} cpsr, operand22）mrs：Rm = cpsr语法：mrs{cond} Rm, cpsr应用：从SVC（超级管理员）模式切换到USR（用户）模式SVC模式：0b10011USR模式：0b10000方法：修改模式位保证其他位不变，将低四位清零@ 1 0011 –> 1 0000mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1Forr r0, r0, #0x10msr cpsr, r0
五、软中断指令
六、混合编程