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很简单，css中加入如下代码

.dropdown:hover>.dropdown-menu { display: block; } 
.dropdown>.dropdown-toggle:active { pointer-events: none; }

修改完成后发现一个小问题，菜单和文字间有一点空隙，鼠标移动到空隙后菜单就隐藏了。
我们再修改 dropdown-menu 的样式，加一个 mt-0 的样式就没有空隙了。

<div class="dropdown-menu mt-0" aria-labelledby="navbarDropdown"> 
... 
</div>