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1. 工业机器人简单编程

还有motosim，这个是安川自己的离线编程软件。

另一个robocad，这个比较贵，一般的专业公司都有这个，不只针对motoman，其他机器人也可以仿真

2. 工业机器人编程入门

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。机器人编程机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

3. 工业机器人怎么编程

机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；

机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；

机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

4. 工业机器人应用编程

工业应用工程师（机械设计）证书

要求：最低学历为大专（建议本科及以上），会三维制图，有机械原理，非标设计基础，能根据老板或客户的要求，小型自动化生产线出方案模型图，并进行仿真。

工业应用工程师（电气设计）证书

要求：最低学历为大专（建议本科及以上），电气相关专业，有做过设备电气设计，产线电气设计相关工作，熟悉PLC，伺服控制，电气制图，熟悉机器人控制系统等。

工业应用工程师（调试维修）证书

要求：最低学历为大专，机电相关专业，熟悉PLC，机器人编程调试等。

工业应用工程师（技术营销）证书

要求：最低学历为大专，机电相关专业，熟悉机器人，项目招投标，技术方案制作。

5. 工业机器人简单编程软件

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。

至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。

1、RobotArt优点：

优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

3)拥有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

2、RobotMaster优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点：

优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点：

软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点：

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

6. 工业机器人常用的编程方式

工业机器人专升本需要考公共英语和高等数学。

专升本的意义：

1、考公务员：公务员工作稳定，待遇较高，压力较小，又有权力，而人事部规定，公务员岗位需要通过公务员考试，通常只有基层和艰苦的岗位留给专科一部分。非统招普通全日制因为没有相关学位证书对于要求学位证书的公务员职位没有报名资格。

2、找工作：每年毕业时，找工作都是毕业生本人及家长头疼的事，工作难找，人才招聘会都挤不进去，许多单位(尤其是国家机关和事业单位)招聘都要求本科或硕士以上学历，专科没有应聘或考试资格，如许多学校招后勤管理人员及实验员都要求本科，一些小学招聘老师都要求本科以上，专科以上学校招教师都要求硕士或博士，公务员，大多也只是部分艰苦工作岗位允许专科生报考，而且工作地点基本在基层。由于学历原因，会丧失许多理想的工作机会。

7. 工业机器人简单编程示例

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。

8. 工业机器人简单编程教程

ABB用的机器人编程语言是RAPID。

RAPID是一种高级程序设计语言，它主要用于控制ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4控制系统一起引进的，取代了ARLA编程语言。不同公司用的工业机器人的编程语言是不一样的，比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言，工业机器人编程语言还有VAL3、AS等等。ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB所采用的的机器人编程语言叫RAPID。

9. 工业机器人简单编程实例

这个考试就是五花八门什么都考，都但是很简单的，可以参考高中会考水平，基本就是问你C2H5OH是什么，还有其他考生的种类就特别少了。

工业机器人专业在14、15年才有，近两年才有第一届毕业生，大部分高职院校开的这个专业就像自动化再学个机器人编程，能进行工作站设计和离线仿真就很不错了。不过这里面机器人发展很快，高校这个专业建设经费很足，设备很多。

希望回答能够帮助到你。

10. 工业机器人软件编程

肯定药学计算机编程的，举个简单例子，如果是机械切割机器人，每3秒执行一次切割，您至少要编程让切割器识别到3秒的间隔然后执行一次切割，或者了解如何配置程序中的时间段。计算机编程并不难，难的只是刚开始的适应阶段，很快就好。