自由度计算时的局部自由度是指什么 自由度计算时的局部自由度介绍

1. 在某些机构中，某些部件产生的局部运动不影响其他部件的运动。我们把这些分量产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构的自由度时，应排除机构内部的局部自由度。

2. 例如，由于托辊是圆形的，托辊的作用只是将滑动摩擦转化为滚动摩擦，其转动不影响其他构件的运动。因此，托辊与推杆的假想焊接不影响机构的运动。因此机构中可动构件的数量n应该是2而不是3，机构的自由度也应该是1，即f = 3n-2pl-ph = 3 × 2-2 × 2- 1 =1。