超声波模块工作原理详解(SR04超声波测距模块详解)

一、什么是超声波模块？

超声波模块，也称为超声波测距模块，在物联网、智能家居、自动化控制等领域广泛应用。它主要通过超声波的发射和接收实现对物体距离的测量。超声波模块是一种非常常用的传感器，有很多不同型号和参数的产品。

二、超声波模块的工作原理

超声波模块主要包括超声波发射器、接收器和控制电路组成。它能够测量物体到传感器的距离，根据特定的波速和测距时间进行计算，得出物体的距离。

超声波是一种高频机械波，它在空气中传播速度比较快，声波在空气中的传播速度大约是340m/s，即每秒钟可以传播340米。这个速度是根据空气温度、湿度等参数计算出来的。

当超声波发射器发出超声波信号后，信号会在空气中传播，并被遇到的物体反射回来。然后这个信号再次被超声波接收器接收到，接收器会将接收到的信号转换为电信号，这个电信号传输到控制电路，经过一系列的处理后，就可以得到物体到传感器的距离。

超声波的发射和接收需要用到控制电路来控制信号的发送和接收，控制电路一般包括单片机、运放、驱动电路等。

三、超声波模块的使用注意事项

1、超声波模块需要保持干燥、无尘、无杂质的环境，否则会影响测量结果。

2、超声波模块的探头需要保持清洁，否则会造成测量偏差。

3、超声波发射和接收信号的方向需要对准被测物体，否则会对测量结果产生影响。

4、超声波模块的使用温度一般在-20℃~60℃之间，超出这个范围会对测量结果产生影响。

四、示例代码

//定义超声波模块接口连接的引脚 
#define TRIG 2
#define ECHO 3
 
void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  
  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  distance = duration/58.2;
  
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  
  delay(500);
}