一、PCAN驱动概述
PCAN驱动是一种用于PC机和CAN总线通信之间的接口软件，可以实现CAN总线的消息收发和调试功能。PCAN驱动的核心是CAN接口芯片，通常与一个CAN转USB或CAN转RS232电路相结合，实现PC机通过USB或RS232接口与CAN总线通信。
PCAN驱动是由公司PEAK System Technik GmbH推出的，是世界范围内应用最广泛的CAN总线驱动之一，支持多种PC操作系统，如Windows、Linux等。
二、PCAN驱动安装
PCAN驱动的安装非常简单，只需要按照安装向导一步步操作即可。安装完成后，需要将相应的CAN转USB或CAN转RS232电路连接到PC机，此时PCAN驱动将自动检测到设备，并分配一个设备号。
安装完成后，PCAN驱动提供了一个简单的API接口，可供用户进行CAN消息收发和调试。该API接口包括常用的函数，如初始化接口、发送CAN消息、接收CAN消息等。
三、PCAN驱动使用
PCAN驱动的使用主要包括以下几个方面：
1. 初始化接口
首先需要初始化该接口，以确保接口正确打开并准备好接收和发送CAN消息。
#include "PCANBasic.h"
TPCANHandle h;
TPCANMsg tx_message;
TPCANMsg rx_message;
if (CAN_Initialize(0, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0) !=PCAN_ERROR_OK)
{
printf("PCAN Initialize failn");
exit(-1);
}
2. 发送CAN消息
要想发送CAN消息，需要使用CAN_Write函数，然后构造TPCANMsg结构体，设置CAN ID、数据以及数据长度等。
tx_message.ID = 0x110;
tx_message.LEN = 8;
tx_message.MSGTYPE = MSGTYPE_STANDARD;
tx_message.DATA[0] = 0xFF;
tx_message.DATA[1] = 0xFE;
tx_message.DATA[2] = 0xFD;
tx_message.DATA[3] = 0xFC;
tx_message.DATA[4] = 0xFB;
tx_message.DATA[5] = 0xFA;
tx_message.DATA[6] = 0xF9;
tx_message.DATA[7] = 0xF8;
if (CAN_Write(h, &tx_message) != PCAN_ERROR_OK)
{
printf("CAN write error!n");
}
3. 接收CAN消息
要进行CAN消息的接收，需要先调用CAN_Read函数进行读取，如果读取到了新的CAN消息，则将读取结果保存在TPCANMsg结构体中。
if (CAN_Read(h, &rx_message, NULL) == PCAN_ERROR_OK)
{
printf("CAN ID:%Xn", rx_message.ID);
printf("CAN LEN:%dn", rx_message.LEN);
printf("CAN DATA:");
for (int i = 0; i < rx_message.LEN; i++)
{
printf("%02X ", rx_message.DATA[i]);
}
printf("n");
}
4. 关闭接口
使用完PCAN驱动后，需要及时关闭接口，以释放资源。
if (CAN_Uninitialize(h) != PCAN_ERROR_OK)
{
printf("Uninitialize CAN Interface failn");
exit(-1);
}
四、PCAN驱动实战
下面以一个简单的CAN数据传输例程为例，演示如何使用PCAN驱动实现CAN数据传输。
1. 硬件连接
首先需要将PC机连接到CAN总线上，可以使用CAN转USB或CAN转RS232电路连接，然后将该电路连接到CAN总线上。通常还需要按需连接CAN总线终端电阻。
2. 程序设计
程序的思路是：PC机发送一条CAN消息，CAN总线接收到该消息后，将其转发给另一个设备，该设备将收到的CAN消息再转发回来，然后PC机将收到该消息并打印出来。
#include "PCANBasic.h"
#include
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
TPCANHandle h;
TPCANMsg tx_message;
TPCANMsg rx_message;
unsigned int data_len;
printf("Initialize CAN Interfacen");
printf("------------------------n");
// 初始化CAN接口
if (CAN_Initialize(0, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0) != PCAN_ERROR_OK)
{
printf("PCAN Initialize failn");
exit(-1);
}
printf("Input data:");
scanf("%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X", &tx_message.DATA[0], &tx_message.DATA[1],
&tx_message.DATA[2], &tx_message.DATA[3], &tx_message.DATA[4], &tx_message.DATA[5], &tx_message.DATA[6], &tx_message.DATA[7]);
tx_message.ID = 0x7E8;
tx_message.LEN = 8;
tx_message.MSGTYPE = MSGTYPE_STANDARD;
// 发送CAN消息
if (CAN_Write(h, &tx_message) != PCAN_ERROR_OK)
{
printf("CAN write error!n");
}
// 接收CAN消息
while (CAN_Read(h, &rx_message, NULL) == PCAN_ERROR_OK && rx_message.ID != 0x7E8)
{
usleep(100);
}
if (rx_message.ID == 0x7E8)
{
printf("Received data from CAN Bus: ");
data_len = rx_message.LEN;
for (int i = 0; i < data_len; i++)
{
printf("%02X ", rx_message.DATA[i]);
}
printf("n");
}
else
{
printf("CAN Read error!n");
}
// 关闭CAN接口
if (CAN_Uninitialize(h) != PCAN_ERROR_OK)
{
printf("Uninitialize CAN Interface failn");
exit(-1);
}
return 0;
}
五、总结
本文对PCAN驱动进行了详细的介绍，包括PCAN驱动的概述、安装过程、使用方法以及一个数据传输的例程。有了PCAN驱动，PC机可以实现与CAN总线的通信，用户可通过API接口实现CAN消息的收发和调试。