一、定义
向量叉乘是向量运算中的一种，用“×”表示。两个向量 A 和 B 的叉积结果是一个向量 C ，这个向量垂直于 A 和 B ，方向可以使用向量叉乘右手定则来确定。
二、公式
设有两个三维向量A和B，A的坐标为（a1，a2，a3），B的坐标为（b1，b2，b3）则它们的向量叉积C的坐标也可以用如下公式：
C = A × B
| i j k|
= |a1 a2 a3| x |b1 b2 b3|
| i j k|
= (a2b3 - a3b2)i - (a1b3-a3b1)j + (a1b2-a2b1)k
其中，i，j，k分别代表xyz坐标轴上的三个方向向量。
三、向量叉乘右手定则
向量叉乘右手定则是确定向量叉乘结果的方向的方法。
如图，将右手伸直，以向量A为食指方向，向量B为中指方向，则右手拇指的方向就是向量叉积结果C的方向。
注意：如果以相反的顺序取向量A和B，右手拇指方向也会相反，向量叉积的结果将相反，但仍然属于同一平面。
四、Python代码示例
# 定义两个向量
A = [1, 2, 3]
B = [4, 5, 6]
# 计算向量叉乘
C = [A[1]*B[2]-A[2]*B[1], A[2]*B[0]-A[0]*B[2], A[0]*B[1]-A[1]*B[0]]
# 打印结果
print("A × B =", C)
五、应用场景
向量叉乘在三维计算机图形学，以及机器人学等领域都有广泛的应用。
例如，在计算机图形学中，我们可以用向量叉乘来确定法向量的方向，进而得到物体表面的光照效果。
在机器人学中，向量叉乘可以被用来计算机械臂末端执行器的运动方向，以及执行器需要施加的力矩。
六、总结
向量叉乘右手定则是向量叉乘结果方向的确定方法，我们可以用Python代码来计算向量叉乘，同时向量叉乘在计算机图形学和机器人学等领域都有重要的应用。