Snap7应用：一个全面的PLC通信库(使用Snap7读写西门子S7系列PLC)

一、Snap7介绍

Snap7是一款用于通信的PLC库，是一种轻量级的现代PLC通信库。Snap7可在多个平台上使用，包括Windows PC，Linux，Raspberry Pi和其他和基于C++的平台。该库是完全开源的，采用了MIT协议进行发布。Snap7库是用C语言编写的，提供了对S7-200，S7-300和S7-400 PLC系列的广泛支持，还可以连接到CPU，CP和OP通信适配器。

二、Snap7的优点

1、高效性

Snap7是为了优化时间和空间而编写的。这意味着它既可以快速执行，又可以优化空间，对于嵌入式系统来说，这是至关重要的。Snap7的大小很小，但它可以完成大多数现代PLC需要完成的任务。此外，Snap7还具有内存保护功能，可以避免内存泄漏和其他问题。

2、跨平台

Snap7具有跨平台的特性，可以在不同的平台上使用，无需重新编写代码，可以极大地简化开发进程。Snap7库称为”轻量级的”，这是因为它可以在不同的平台上运行，而不会占用太多的资源。这对于那些需要在受限制的环境下运行的设备尤为重要，例如嵌入式系统。

3、优化了代码质量

代码质量是一项关乎开发效率和代码可维护性的重要指标。Snap7的代码是经过充分优化的，并且经过多次测试，以确保质量和性能。Snap7的开发团队还经常进行更新和维护，以确保它一直运行在最新的C++标准和操作系统上。

三、Snap7的应用场景

1、PLC通信

PLC通信是Snap7库的主要应用领域，它可以与S7-200，S7-300和S7-400 PLC系列进行通信。Snap7库还可以连接到CPU，CP和OP通信适配器进行通信。这使得Snap7在各种工业自动化领域和生产线上得到广泛应用。

2、数据采集与监视

由于Snap7支持多种操作系统和平台，因此可以使用各种编程语言进行与PLC的通信。例如，可以使用Python编程语言编写脚本，定期读取PLC传感器和生产数据，并将数据存储在本地计算机或云端存储中，以便进行进一步数据分析。此外，也可以通过Snap7监视生产线的状态，以便及时发现并处理生产线上的故障。

四、代码示例

#include "snap7.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void print_result(int result, const char * message){
    if(result == 0) printf("%s success!n", message);
    else printf("%s error code: %dn", message, result);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    int result = 0;
    TS7Client snap7Client;
    const char * ip = "192.168.1.41"; // S7-1200 PLC 的 IP 地址
    result = Cli_Connect(&snap7Client, ip, 0, 2);
    if(result != 0) return 1;
    // 输出连接成功消息
    print_result(result, "Connect to PLC");

    // 写入 D100.0 为 ON 状态
    result = Cli_WriteBit(&snap7Client, S7AreaDB, 1, 100, 0, 1);
    print_result(result, "Write D100.0 to ON state");

    // 读取 D100.0 的状态，输出读取结果
    int value;
    result = Cli_ReadBit(&snap7Client, S7AreaDB, 1, 100, 0, &value);
    if( result == 0 ) printf("D100.0 is %sn", value == 0 ? "OFF" : "ON");
    else printf("Read D100.0 error errno:%dn",result);

    // 断开与 PLC 的连接
    Cli_Disconnect(&snap7Client);
    // 输出连接成功消息
    print_result(result, "Disconnect to PLC");

    return 0;
}