一、MDK5简介
Keil MDK5是比较流行的一款嵌入式软件开发工具，可以用于8051、C166、ARM等各种处理器的开发。MDK5的集成开发环境（IDE）非常先进，其高度集成的组件能够满足各种嵌入式应用的需求，这些组件包括编译器、调试器、仿真器、算法库、RTOS等。
在MDK5中，可以使用C、C++和汇编等多种语言进行开发，同时该套件还提供了一些优秀的调试和优化工具，以及一些常用的算法库。通过MDK5，嵌入式开发者可以快速设计和开发出高效、高质量的嵌入式软件。
二、MDK5的构建体系结构
MDK5的构建体系结构可以大致分为四个层：工程管理器、认证管理器、指令管理器和编译器。其中，工程管理器负责管理工程文件，认证管理器则用于管理证书，指令管理器和编译器是MDK5的核心，并负责代码编译和生成工具链。
在MDK5中，指令管理器和编译器提供了灵活、高效的编译器，并可以针对不同处理器提供优化。此外，MDK5还支持多种通信协议和标准库，可以让嵌入式开发者轻松地使用USB、CAN、TCP/IP等标准接口。
三、MDK5的特点
MDK5的特点主要有以下几个方面：
1. 高度集成性
MDK5的各种组件都高度集成在一起，包括编译器、调试器、仿真器、算法库、RTOS等，以及一些常用的通信协议和标准库等。这样一来，嵌入式开发者可以在一个统一的开发环境下完成整个项目的开发和调试。
2. 易于使用
MDK5的用户界面非常友好，配合自动化的编译和调试工具，可以让嵌入式开发者得到很好的开发体验。此外，MDK5还提供了丰富的例程和用户手册，可以帮助开发者快速上手。
3. 兼容性好
MDK5不仅支持多种处理器架构，还支持多种编程语言，包括C、C++和汇编等。同时，MDK5还可以兼容各种操作系统，包括Linux、Windows和MAC OS。
四、MDK5的应用场景
MDK5可以用于各种嵌入式应用的开发，以下是几个常见的应用场景：
1. 嵌入式网络应用的开发
MDK5可以应用于各种嵌入式网络应用的开发，例如智能家居、工业自动化控制、智能城市等。通过MDK5，可以轻松实现各种网络通信协议的开发和优化。
2. 嵌入式系统软件的开发
MDK5对系统软件的开发也具有很好的支持，例如操作系统、文件系统、驱动程序等。通过MDK5，可以非常方便地完成各种软件模块的编写和测试。
3. 嵌入式娱乐应用的开发
MDK5还可以应用于各种嵌入式娱乐应用的开发，例如动画、游戏等。通过MDK5，可以轻松实现各种复杂的图形、影像和声音效果。
五、MDK5的代码示例
1. LED闪烁程序
该示例代码实现了一个LED的闪烁程序，代码如下：
#include "stm32f4xx.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void LED_Init(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
LED_Init();
while(1)
{
GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay(500);
}
}
2. 定时器例程
该示例程序实现了一个基于TIM3的定时器，代码如下：
#include "stm32f4xx.h"
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
void TIM3_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM3_Init();
while(1);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}
3. ADC例程
该示例程序实现了一个基于ADC的电压采集程序，代码如下：
#include "stm32f4xx.h"
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void ADC_Init(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
}
void ADC_Read(void)
{
uint16_t ADCValue;
ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
ADCValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
printf("Voltage = %2.2fVn", (float)ADCValue/4096*3.3);
}
int main(void)
{
ADC_Init();
while(1)
{
ADC_Read();
Delay(1000);
}
}