屈膝，甩臂，起跳，落地——这是再寻常不过的跳远动作，不寻常的则是参赛选手——一台金属打造的人形机器人。近日，世界人形机器人运动会期间，数百台人形机器人在26个比赛项目中“一展机魂”。
一同变得更“热闹”的还有产业核心零部件的供应链。
“今年的订单量相较于往年大概是八倍左右的增长。”近日，帕西尼感知科技联合创始人聂相如现场接受《每日经济新闻》记者采访时表示，该公司主要提供多维度机器人触觉传感器，“没有触觉的话，机器人去做各种精细化的操作，其实都是没有办法完成的”。
最新数据显示，我国人形机器人核心部件国产化率已经突破70%，预计今年产业规模将突破379亿元。中国科协企业创新服务中心主任、研究员张清在2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场活动上指出，实现核心部件的自主可控与性能突破，是具身智能机器人产业行稳致远、攀登高峰的关键所在。
成本下探和需求高涨的另一面，则是本体厂商与应用端企业的“不满足”，产品稳定性以及应用落地的速度，逐渐在企业心中占据更重分量。
从“五六万元”到“五六百块”，产业链日趋成熟
人形机器人热度走高首先离不开产业链的日趋成熟。
聂相如坦言，其作为从业者感到欣喜的是，“每一家厂商相较于半年前、一年前、两年前都取得了长足的进步，我们看到技术在发展，这得益于供应链的迭代，供应链成本（在）降低，以及品控的优质”。
国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊举了个例子，2018年，要在市场上找到一个120 N·m/kg的关节电机，所有的电机厂都说不可能，10 N·m/kg已经是天花板，而在今年，对人形机器人企业来说，这一指标可能会超过200 N·m/kg。
同时“迭代”的还有成本。“在2018年，可能这样一个关节要五六万元，现在（只要）五六百块。”江磊说。
人形机器人产业链的成熟在很大程度上得益于汽车制造业的成熟。“汽车也可以被看作是一种机器人，电池、电控、视觉、算法、模型、电机，包括一些周边零部件，这些都是人形机器人发展中必不可少的要素。”聂相如表示。
特斯拉、小鹏、蔚来、广汽⋯⋯不只是互联网大厂，车企也在涌入人形机器人赛道，这在一定程度上也印证了机器人与新能源汽车技术同源。
不过，汽车产业链显然不能解决人形机器人的所有需求。
近日，星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇现场接受《每日经济新闻》记者采访时表示，人形机器人很多核心零部件还在复用之前一些产业的零部件，不管是汽车产业还是传统机器人产业，但之前有的零部件性能并不是为人形机器人设计的，比如灵巧手，就很难从之前的产业里找到合适的部件，“这也是为什么我们在自研”。
陈建宇认为，人形机器人核心零部件的发展还需要一个过程，“因为机器人的（规模）量还没有大幅起来，已有的这些零部件公司还没有对此有非常大的投入，毕竟是新技术，也需要时间去不断打磨”。陈建宇主张的理念是：“软件牵引硬件，场景牵引软件”，先打通闭环，定义技术和产品，接下来再跟生态上的零部件供应商合作，一起去打磨新型的、专为人形机器人的零部件。
“低成本一定不是通过规模化完成的”
尽管供应链成本相较以往已显著下降，但站在本体厂商及场景开发的角度，较高的产品价格依然是制约人形机器人广泛落地应用的一大痛点。
多伦科技（603528.SH，股价9.79元，市值69.11亿元）主要从事中国驾驶人考训智能化、智慧城市建设的科技创新与产业化应用，不久前，多伦科技携手星航资本投资众擎机器人，并设立机器人协同创新研究中心，重点推动人形机器人在交通场景的二次开发。
近日，多伦科技驾驶安全技术研究院院长张铁监在接受《每日经济新闻》记者电话采访时介绍，目前能够进行二次开发、实现场景落地应用的机器人本体，其成本对于应用企业而言还是相对较高。
如何实现更低成本？江磊认为，低成本一定不是通过规模化完成的。“要是规模化能解决人形机器人低成本问题，那就不存在后面的所有故事。我们要把低成本当做一个科学问题来做，而不是当做一个工程问题。”
江磊列出一道公式：低成本智能硬件=具身智能+核心零部件。“我们要通过新制造、新传感、新材料，把机器人的核心零部件变成‘具身智能+’的。”
除成本之外，产品的稳定性和一致性问题也备受应用端企业关注。
多伦科技计划实现人形机器人在交管智能服务、机动车智能查验场景的落地，但张铁监表示，现阶段人形机器人的稳定性和安全性距离真正实用仍需进一步提高。
“物理端稳定性的坍塌，造成的结果是不可挽回的。”他山科技总经理马扬也向《每日经济新闻》记者表示。
他山科技同样以触觉传感器业务为核心。马扬表示，去年行业内大家比较爱提参数指标，但到今年，“大家都在说我能用它干什么活”。这代表两件事：第一，产品能用出去、卖出去是第一位的；第二，产品应用中最核心的不是各种参数指标，而是使用中的稳定性、一致性。
稳定性和一致性对任何产品来说都是核心问题。马扬认为，聚焦触觉传感器，这既涉及底层有效数据的训练，也包括执行端的稳定性和一致性。