每经记者:张蕊 每经编辑:张益铭
大家都知道,春晚之后,具身智能机器人销量爆了,但隐忧也随之而来。
智能机器人具备视觉、听觉,会记录用户信息,它是否会把你的隐私信息传输给其他机器人,或者传到境外?安全标准在哪里?
还有一个问题,各企业数据没有互联互通,接口各异,标准不统一,关键部件由于不通用,不易被替换,企业容易被单一供应商绑定,因供应商事实上的垄断而高价吃定下游企业。
但这些发展中的问题即将得到解决——近日,人形机器人与具身智能标准化(HEIS)年会在京举行。年会上发布了《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》(以下简称《体系》),这是我国人形机器人与具身智能领域首个国家级标准体系。
工信部总工程师、标委会主任委员谢少锋在会上表示,我国人形机器人产业目前已处于全球第一梯队,率先进入量产元年。“去年我国人形机器人出货量超过两万台,占全球市场份额九成以上。”
标委会副主任委员兼秘书长、中国电子学会副秘书长梁靓接受《每日经济新闻》记者(简称每经记者)采访时表示,《体系》的发布,不仅能统一产业技术规范与评价标准,推动上游零部件模块化、通用化发展,还能避免低水平重复研发。针对行业急需标准,《体系》建立了急用标准快速通道,力争8至12个月完成从立项到发布实施全流程,快速响应产业刚需。
业界对标准有哪些迫切需求?标准体系主要解决哪些核心痛点?对行业将产生哪些影响?每经记者就此采访了梁靓及标委会多位委员。
订单井喷:“量产元年”有企业产一台卖一台
春晚四家机器人企业集中亮相,但谈产业成熟还为时尚早。众擎机器人科技有限公司创始人赵同阳对每经记者表示,至少达到汽车年销量的1/10才算成熟行业,人形机器人显然未达到。
不过,多位受访者都表示,翻滚腾跃等动作技术能力进步明显。中国电子技术标准化研究院信息技术研究中心主任董建表示,这些动作涉及机械关节、数据采集、可靠性稳定性等综合能力,是系统优化的结果,非轻易能实现。
订单的反馈立竿见影。“春晚之后,我们的流量确实暴涨,非常夸张。”京东集团京东零售具身智能机器人业务负责人郑小丹透露,订单增长达到一百多倍甚至两百倍。
在采访中,多位受访者均表示今年出货量有望超10万台。

标委会副主任委员、国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示,制造业有明显门槛,万台级是一个坎,2025年已实现;10万台级是制造业的关键门槛;100万台级则是规模化阶段。
“万台级是从0到1,从1到10万级是示范应用阶段,一旦突破10万台,规模化应无太大问题。”对于今年能否超过10万台,江磊表示:“很有信心”。
郑小丹表示,今年规模化起来以后,产品价格有望再下探,更多人愿意购买时,就能反向助推上游供应链把价格降下来,量产在逻辑上就能跑通。
在标委会委员、星海图(北京)人工智能科技有限公司创始人高继扬看来,表演场景目前已经实现量产。他对每经记者说:“量产主要是要验证经济模型,以及可靠性、一致性等。”
标委会委员、帕西尼感知科技(深圳)有限公司创始人、CEO(首席执行官)许晋诚表示,实现量产的核心在于充足的数据支持与多元化的传感器信息输入。以此为基础,机器人才能有效应对多样化的实际场景。一旦这一闭环成立,规模化部署自然水到渠成——达到数十万台级别也将是必然结果。
标委会委员、北京加速进化科技有限公司创始人程昊表示:“今年全国出货量应该会超10万台。我们产能也跟上了,现在基本产一台卖一台。”
痛点凸显:标准不统一导致“重复造轮子”
尽管都在说今年是量产元年,但是否有真实的需求支撑?
赵同阳对每经记者表示,B端(面向企业)需求一直存在,C端(面向消费者)则需要引导。

人形机器人设备维护 图片来源:每经媒资库
问及C端是否有真实需求,赵同阳明确表示:“有”。他提到了养老和家庭教育两大场景,如:能否协助失能老人喂饭、擦身、推出去晒太阳等;家庭教育令家长头疼,但机器人不会发火,可与儿童互动。
“两三年内我们基本能实现至少一半功能,因为近年来本体硬件及具身智能软件均在高速发展。”赵同阳说,因此三年内技术方向必须面向C端。当前阶段,可先用B端及介于B、C端之间的商业领域(如巡逻巡检、前台接待等)作为过渡。“我们预计三至五年进入C端。”
谈及交付压力,赵同阳表示,在产品技术成熟前提下,中国供应链及制造能力完全可支撑年产三五百万台。但当前技术处于高速迭代阶段,产品每半年即需迭代升级。若半年内生产50万台,会发现产品未售完,竞对已推出更高级产品。“产量过大则风险控制、竞争压力及库存压力均较大。”
除了需求因素,技术方面也还存在挑战。标委会委员、北京智源人工智能研究院院长王仲远坦言,过去两三年具身智能发展火热,但背后存在诸多隐忧:硬件本体不够成熟、高质量数据短缺导致模型能力薄弱,模型能力弱又造成落地应用困难,形成发展中的“循环悖论”。
它石智航联合创始人、首席科学家丁文超表示,机器人要能够真正在真实场景中去干活,意味着需要具备批量部署的“大脑”(模型)能力,从这个意义上说,真正的量产时间节点刚到临界点。
王仲远表示,目前大家普遍感到痛苦的是,看似有很多开源模型、数据,但都用不起来。重要原因在于标准不统一,各企业独立研发本体,接口各异;独立采集数据,格式不一、标签定义各异,导致重复造轮子、模型难以跨机型部署,造成资源重大浪费。
“为此,我们希望通过标准化方式减少当前存在的‘本体孤岛’与‘数据孤岛’现象。”他说。
业界呼声:安全、数据、多模态感知与触觉类标准等急需补齐
事实上,业内“苦无标准久矣”。
程昊坦言,机器人是一个非常多硬件、软件、算法、产品的集合,相关标准都很迫切。
赵同阳列举了多个急需的标准:首先是基础性能标准——满足何种条件才算合格?其次是安全标准——机器人搭载大量电池,若起火燃烧,危险程度远高于电瓶车;而且重量达数十公斤,若砸伤儿童怎么办?再者,机器人有使用寿命,若损坏责任归谁?
“还有数据隐私问题——机器人具备视觉、听觉,会记录用户信息,是否会传输给其他机器人或传到境外?”他说,另外,若没有安全等方面的强制性认证,国内很难卖,出口更无从谈起。
在董建看来,人形机器人产业链庞大,涵盖零部件设计生产、模型与软件开发、安全以及应用等多个环节。“我们围绕关键环节和部件已识别出百余项标准需求。其中,智能化分级相关标准、基础接口标准、‘一机一证’管理、整机测试、可靠性及安全类标准是当前的重点和难点。”
“作为新兴领域,灵巧手、类人肢体、高功率密度电机等部件是此前产业中未曾涉及的。随着行业逐步发展,标准需求日益凸显。”他说。

人形机器人量产交付 图片来源:每经媒资库
董建表示,目前,“大脑”的技术突破方向是“具身原生大模型”。这意味着模型从设计之初就要融合多模态数据,不仅是文本和图像,还要包括三维空间、触觉、力矩等物理信号,并具备空间推理能力。
为此,他认为需加快三类标准制定:一是数据与接口类标准;二是评测与安全类标准;三是多模态感知与触觉类标准。
体系破局:破解规模化落地“卡脖子”痛点
梁靓表示,《体系》精准瞄准当前产业从技术研发向规模化落地迈进过程中的核心痛点。其发布不仅能统一产业技术规范与评价标准,降低产业链协同和适配成本,推动上游零部件模块化、通用化发展,还能引导研发资源向核心关键领域集聚,避免低水平重复研发。同时,《体系》通过分场景制定应用标准,助力技术从试点走向规模化商业落地。

本次年会发布了重点标准项目预研清单,清单的筛选核心是什么?梁靓表示,标委会聚焦行业急需标准需求,形成一份标准需求清单,并明确近1—3年优先推进方向,重点加快基础共性标准、安全标准以及数据与模型等关键领域标准研制。
梁靓还表示,清单以工业场景落地为重要抓手,涵盖了汽车制造、电力巡检、物流、应急作业等多个工业制造实际场景的标准,针对当前行业存在的技术规范缺乏,产品性能差异显著、系统互操作性不足等痛点,通过明确全生命周期技术要求,推进人形机器人从实验室技术验证向工业规模化应用转型。
“同时,清单以核心技术标准化为突破口,重点围绕工业级精度、高危场景安全防护、复杂环境适配等‘卡脖子’技术方向制定规范,推动运动控制、感知算法等关键技术的标准化与产业化。”梁靓说。
江磊透露,在首批52项标准清单中,已制定数据标准,涵盖数据量、质量、交换性与兼容性等方面。“这些标准均为行业急需,我们计划6个月内完成标准制定、预演及贯标工作。数据互联互通标准可能成为首个推向市场的标准。”
此外,在安全方面,梁靓表示,标委会重点考虑了六方面安全:本体安全、功能安全、数网安全、智能安全、伦理准则、完善风控体系。
生态重塑:促共识降成本或将加速技术收敛
问及标委会在标准落地、动态更新方面的重点规划,梁靓表示,首先将聚焦优先方向,填补标准空白,同步更新现有标准体系框架,确保标准覆盖“技术研发—产品测试—场景应用”全链条。
其次是设立3—5年动态修订机制,结合技术迭代、场景拓展和政策要求,定期评估标准适用性,确保标准既能固化现有技术成果,又能前瞻性引导产业创新方向。
再次,建立“产业需求快速响应—标准快速研制—实践动态验证”的闭环机制,实现标准与产业实践的深度融合。推进标准在工业制造、家庭服务等典型场景的试点示范,形成可复制的落地经验。
郑小丹认为,如果标准能够统一,对上游供应链而言能把成本降下来,机器人的成本就有机会下降,对终端购买者也是好事。
标准制定后是否会加速技术路线收敛?
对此,赵同阳认为:“可能会”。“但我们内部尚不敢轻易收敛,初期需要先发散,最终再收敛。标准制定会让各厂商有目标、有方向,但这些内容是否足够完善、合理,仍需进一步探索。”
董建则表示,人形机器人及具身智能是快速迭代更新的产业,《体系》发布不能立即发挥强制收敛作用,其并非准入门槛。其主要作用是形成行业共识,规范接口和技术要求,减少重复投入,解决互联互通问题,防止关键部件被单一供应商绑定,实现可替换、可通用;同时解决安全问题。
