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天眼查App显示,7月23日,华为技术有限公司公开“一种积水深度确定方法及装置”发明专利,公开号CN113168535A,申请日期为2021年3月。

华为公开自动驾驶测量积水深度专利-风君子博客

专利摘要显示,本申请实施例提供了一种积水深度确定方法,实现终端无需涉水,对积水区域的积水深度进行测量,避免了终端涉水带来的风险。该方法可用于辅助驾驶和自动驾驶。进一步,该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力,可应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

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