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一、什么是偏航角、俯仰角、翻滚角？ 偏航角是指固定翼或者旋翼飞机绕垂直飞行中自身纵轴旋转的角度，也就是俗称的航向角。俯仰角是指飞机的机头向上或向下的角度，也就是俗称的仰角。翻滚角是指飞机绕自身纵轴翻滚 … Continue reading 偏航角 俯仰角 翻滚角(对欧拉角的一些理解)