一、四元数转欧拉角表 下面是一个关于四元数转欧拉角的表格。这个表格展示了每个方向的旋转，四元数表示和欧拉角表示。 方向 四元数表示 欧拉角表示 X轴 [cos(θ/2), sin(θ/2), 0, 0 … Continue reading 四元数转欧拉角详解(一文详解四元数)
一、四元数转欧拉角表 下面是一个关于四元数转欧拉角的表格。这个表格展示了每个方向的旋转，四元数表示和欧拉角表示。 方向 四元数表示 欧拉角表示 X轴 [cos(θ/2), sin(θ/2), 0, 0 … Continue reading 四元数转欧拉角详解(一文详解四元数)