标签： 四元数（Quaternion）

从应用角度说一下unity Quaternion，Quaternion是四元数，百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云，给你讲解四元数。在此只是从应用角度讲一讲。最简单理解四元数对应一个向 … Continue reading 四元数（Quaternion）