向量的平移，比较简单。 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是 … Continue reading 旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用
向量的平移，比较简单。 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是 … Continue reading 旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用