为了获取本质矩阵，首先计算基础矩阵F。根据本质矩阵E，即可恢复得到运动的状态R和T。 由可以根据匹配点得到F，然后根据和相机内参，即可得到本质矩阵E。进而根据： 注意：根据摄像机模型t=-RT，恢复运 … Continue reading 本质矩阵E求解及运动状态恢复
为了获取本质矩阵，首先计算基础矩阵F。根据本质矩阵E，即可恢复得到运动的状态R和T。 由可以根据匹配点得到F，然后根据和相机内参，即可得到本质矩阵E。进而根据： 注意：根据摄像机模型t=-RT，恢复运 … Continue reading 本质矩阵E求解及运动状态恢复