目录运动学kinematics) ：将机器人机械手的关节位置映射为感兴趣的坐标系的位置和方向一般是末端)正运动学求解逆运动学求解路径规划/运动插补动力学dynamics) ：将所需的关节力和扭矩映射为 … Continue reading 机械臂正逆运动学及轨迹规划基础
目录运动学kinematics) ：将机器人机械手的关节位置映射为感兴趣的坐标系的位置和方向一般是末端)正运动学求解逆运动学求解路径规划/运动插补动力学dynamics) ：将所需的关节力和扭矩映射为 … Continue reading 机械臂正逆运动学及轨迹规划基础