横滚角 – 风君子博客

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LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)

LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角横滚角

LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)

1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到X ...

风君子
软件
2024-03-29
8

俯仰角和横滚角,俯仰角横滚角航向角

横滚角航向角横滚角

俯仰角和横滚角,俯仰角横滚角航向角

一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。 ...

风君子
运维
2023-06-27
209