在客户现场,配置雷赛的步进电机,但电机旋转方向、极限常开常闭等需要修改,本文通过COE参数配置修改雷赛步进的旋转方向、极限常开常闭等。 ...
DIR:控制正反转,=1:正转,=0:反转; STEP:接PWM,每个脉冲转对应一个角度&#xf ...
目录 步进电机S形加减速简介 七段S形加减速算法原理分析 五段S形加减速算法实现 算法分析 查表法编程实现思路及方法 S曲线加减速流程图 步进电机S形加减速简介 一个物体从起点运动到终点要经历加 ...

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