里程计 – 风君子博客

首页 › 文章标签 "里程计"

[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导代码实现

原理激光里程计

[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导代码实现

[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导&代码实现 [笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导&代码实现前言一、LiDAR里程计原理 1、坐标 ...

风君子
软件
2023-09-10
38

3月19日视觉里程计，PnP方法对两帧求解，BA优化的直观理解

直观视觉里程计

3月19日视觉里程计，PnP方法对两帧求解，BA优化的直观理解

文章目录 1.Visual Odometry 课程视频中讲述的比较快，引用《slam14讲》中的一部分内容。 ...

风君子
软件
2023-07-21
19