1. 高斯牛顿法 残差函数f(x)为非线性函数,对其一阶泰勒近似有: 这里的J是残差函数f的雅可比矩阵,带入损失函数的: 令其一阶导等于0,得: 这就是论文里常看到的normal equation。 … Continue reading LM算法详解
1. 高斯牛顿法 残差函数f(x)为非线性函数,对其一阶泰勒近似有: 这里的J是残差函数f的雅可比矩阵,带入损失函数的: 令其一阶导等于0,得: 这就是论文里常看到的normal equation。 … Continue reading LM算法详解