在做摩擦力辨识中,因为需要用对非线性模型的参数进行辨识,在上一篇博客中使用了非线性最小二乘的辨识方法,但是其辨识结果的精准度受辨识参数初值的选取影响很大,很容易陷入局部最优解,而不能得到全局最优解,所 … Continue reading MATLAB 遗传算法工具箱的入门使用
在做摩擦力辨识中,因为需要用对非线性模型的参数进行辨识,在上一篇博客中使用了非线性最小二乘的辨识方法,但是其辨识结果的精准度受辨识参数初值的选取影响很大,很容易陷入局部最优解,而不能得到全局最优解,所 … Continue reading MATLAB 遗传算法工具箱的入门使用