标签： mavros

一、简介 mavros是一个轻量级的ROS节点，基于MAVLink协议，能够使ROS机器人系统连接、控制和接收来自无人机 (UAVs) 的MAVLink兼容信息。mavros在由UAVs驱动的应用程序 … Continue reading mavros——开源自动驾驶系统(基于mavros机载控制)