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一、obb包围盒算法 obb包围盒即是用一个有向盒子框住物体，这个盒子有三个轴（长轴、中轴、短轴），轴上的长度叫做半长宽高。obb包围盒的算法是根据物体的点云数据生成obb包围盒，而点云数据是物体表面 … Continue reading obb包围盒详解(OBB包围盒详解)