标签： OpenDDS

一、介绍 OpenDDS是一个开源的、C++语言编写的分布式数据交换中间件框架，使用可扩展的、面向对象的模型实现了数据通信。它支持多种传输协议（包括TCP/IP、UDP、Shared Memory等） … Continue reading OpenDDS开发指南(OPenDDS程序)