标签： ORB

一、ORB算法全称 ORB算法全称为Oriented FAST and Rotated BRIEF，即方向性FAST特征点检测和旋转BRIEF描述子。 二、ORB算法优点 ORB算法优点主要有以下几点 … Continue reading ORB算法详解(特征描述ORB详解)