ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 目录1 ROS中的导航框架1.1 move_base1.1.1 基于move_base的导航框架1.1.2 安装1.2.3 全局、局部路 … Continue reading ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
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