创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ，内容为； （srv文件和msg文件类似，唯一不同的是它包含 … Continue reading ROS教程4 ROS自定义srv类型及使用
创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ，内容为； （srv文件和msg文件类似，唯一不同的是它包含 … Continue reading ROS教程4 ROS自定义srv类型及使用