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一、安装和启动rviz rviz是ROS（Robot Operating System）提供的一种可视化工具，可以用于可视化机器人的感知、状态等信息。在使用之前需要先安装ROS，并在终端输入以下命令安 … Continue reading rviz使用教程详解(RVIZ使用教程)