stixel上边缘 上图是2^x-1的曲线，取值范围在（-1，正无穷） 上面两个公式组成了隶属函数(membership)表示隶属度，隶属度就是衡量这个点同下边缘点是否属于同一个物体。实际上M函数就是2^x … Continue reading stixel上边缘
